Xiaomi rywalizuje z Boston Dynamics. Firma pokazała robota CyberDog

Xiaomi pozazdrościło firmie Boston Dynamics i również stworzyło własnego robota. Zaprezentowana dziś maszyna nazywa się CyberDog i będzie kosztowała w przeliczeniu 6 tys. zł.

Nie można zaprzeczyć, że przyszłością ludzkości jest robotyka. Maszyny pomagają nam od lat, ale już wkrótce ich pomoc stanie się jeszcze bardziej potrzebna. Będą opiekowały się seniorami, pacjentami w szpitalach, a także wykonywały niebezpieczne zajęcia jak chociażby gaszenie pożarów.

CyberDog pierwszym robotem Xiaomi

Coraz więcej firm pracuje więc nad własnymi robotami i to również takich, które dotychczas nie miały na tym polu żadnych osiągnięć. Dziś Xiaomi zaprezentowało swego pierwszego robota o nazwie CyberDog, który bardzo przypomina znane już konstrukcje Boston Dynamics i będzie kosztował w przeliczeniu 6 tys. zł. To cena bardzo konkurencyjna, gdyż dla porównania Spot opracowany przez inżynierów BD kosztuje obecnie 70 tys. dolarów.

Dzieło Xiaomi różni się jednak znacznie od produktu amerykańskiej firmy. CyberDog działa bowiem na oprogramowaniu open source, zaś firma chce stworzyć własną społeczność programistów robotyki. Będą oni mogli dzielić się opracowanymi przez siebie modułami aktywności oraz innymi komponentami.

Oprogramowanie maszyny działa na układzie NVIDIA Jetson Xavier NX. Może on pochwalić się mocą obliczeniową 21 ROPS, zapewnianą przez 384 rdzeni CUDA, 48 rdzeni Tensor oraz bliźniaczym silnikom przyspieszającym głębokie uczenie. Połączono go również z wysokiej klasy 128 GB dyskiem SSD.

Sprzęt o dużych możliwościach

Oczywiście maszyna wzorowana na czworonogu nie mogłaby działać bez odpowiedniego wyposażenia. Z przodu znajduje się więc kamera Intel RealSense D450 Depth, do której dodano kamery i inne czujniki wykorzystywane w smartfonach. Maszyna posiada m.in., ultraszerokokątne lornetki z obiektywami typu rybie oko, czujniki ultradźwiękowe, GPS i czujniki dotykowe, a także zestaw sześciu mikrofonów.

Za poruszanie odpowiadają opracowane przez Xiaomi serwomotory. Ich maksymalny moment obrotowy wynosi 32 Nm i mogą obracać się z prędkością do 220 obr./min. Oznacza to, że CyberDog może poruszać się z prędkością do 3,2 metra na sekundę. Potrafi także wykonywać złożone ruchy, takie jak backflip i maksymalnie może przenosić do 3 kg ładunku.

Inżynierowie chińskiego koncernu opracowali własne moduły akcji do autonomicznego śledzenia obiektów, SLAM oraz unikania przeszkód i nawigacji w skali centymetrowej. Robot potrafi analizować otoczenie w czasie rzeczywistym, generując mapy oraz wyznaczać kurs do miejsca docelowego, unikając po drodze przeszkód. Dzięki rozpoznawaniu twarzy może wykryć i śledzić właściciela, podążając za nim przez pomieszczenia, jednocześnie omijając potencjalne przeszkody.

Robotem można oczywiście sterować za pomocą pilota, ale też aplikacji na smartfona, jak również asystenta głosowego. Sam projekt jest oczywiście rozwojowy, gdyż producent pozostawił otwartą furtkę umożliwiającą dodawanie nowych sensorów lub urządzeń peryferyjnych. Trzy wbudowane porty USB-C oraz HDMI umożliwiają montaż praktycznie wszystkiego, od szperacza, poprzez kamery, aż po LIDAR.

Jak już wspomniałem CyberDog, będzie kosztował w przeliczeniu 6 tys. zł i na początku powstanie 1000 egzemplarzy tego robota. Nie wiemy na razie kiedy urządzenie będzie dostępne poza Chinami.

Źródło