Nadchodzi Optimus – pierwszy humanoidalny robot Tesli

Podczas AI Day 2022, Tesla zaprezentowała swego pierwszego humanoidalnego robota o nazwie Optimus. Maszyna może wkrótce zastąpić ludzi, wykonując za nich wiele zadań.

Scenarzyści filmów sci-fi co chwila roztaczają przed nami wizję świata opanowanego przez roboty. Wbrew pozorom taka przyszłość wcale nie jest tak odległa jak możemy sądzić, gdyż tak naprawdę staje się teraźniejszością. Coraz więcej firm pracuje bowiem nad robotami wyposażonymi w AI, które prędzej czy później zastąpią ludzi, odbierając im zajęcie.

Jedną z nich jest Tesla, która podczas eventu AI Day 2022, zaprezentowała swego pierwszego humanoidalnego robota o nazwie Optimus. Jest to nowa generacja maszyny, nad którą inżynierowie amerykańskiej firmy pracowali przez ostatnie 13 miesięcy.

Optimus pierwszym robotem Tesli

Optimus działa w oparciu o AI zbliżonej do tej stosowanej w Autopilocie, która umożliwia mu bezpieczną pracę w pobliżu ludzi, bez konieczności wcześniejszego przeszkolenia. Maszyna będzie rozumiała złożone komendy głosowe i otrzyma ręce zbliżone do ludzkich. Robot ma także poruszać się z prędkością 8 km/h i przenosić ładunki o masie do 21 kg, natomiast sam waży 73 kg i ma 180 cm wzrostu. Na razie robot trenowany jest w wykonywaniu prostych zadań, takich jak podnoszenie pudeł czy przenoszenie obiektów, ale w przyszłości z pewnością będzie wykonywał bardziej złożone zadania.

Podczas eventu zaprezentowano na scenie możliwości Optimusa. Jednostka testowa po raz pierwszy poruszała się bez zewnętrznych przewodów. Pozbawioną ją także zewnętrznych paneli, co pozwoliło zobaczyć znajdujące się wewnątrz siłowniki. Na razie robot nie jest jeszcze gotowy do chodzenia, jednak szef Tesli zapewnił, że za kilka tygodni będzie to już możliwe. Poinformował również, że pokazany podczas AI Day 2022 prototyp, jest najbardziej zbliżony do maszyny która niebawem trafi do seryjnej produkcji.

Robot będzie dysponował zestawem 2,3 kWh baterii, zintegrowanymi z różnymi systemami kontrolnymi, umieszczonymi na jednej płycie głównej. Akumulator powinien umożliwić maszynie całodzienną pracę bez konieczności doładowywania.

Będzie to możliwe dzięki zmniejszeniu do minimum zużycia energii w stanie bezczynności. Oczywiście zespół zamierza jeszcze popracować nad zużyciem prądu, usuwając jak najwięcej złożoności i masy z ramion i nóg robota. Projektanci zastąpią też drogie i ciężkie materiały tworzywami sztucznymi, które pozwolą obniżyć masę całej maszyny, a tym samym wpłyną na zużycie energii.

Nowoczesna technologia pomoże ludziom

Dużym wyzwaniem jest z pewnością opracowanie systemu, który pozwoli maszynie wykonywać wszystko to co potrafi ludzki mózg. Chodzi tu o przetwarzanie danych wizyjnych, podejmowanie decyzji w ułamku sekundy na podstawie danych sensorycznych oraz komunikacja. Zapewni to odpowiedni osprzęt oraz specjalnie zaprojektowane oprogramowanie, a także wbudowane WiFi oraz nadajnik komórkowy.

Oczywiście, aby maszyna mogła wykonywać zadania takie jak człowiek, musi mieć odpowiednio zaprojektowane kończyny. Optimus posiada dłonie wyposażone w pięć palców i przeciwstawny kciuk. Napędzają je metalowe ścięgna, które są zarówno mocne, jak i elastyczne. Zapewniają więc zdolność do chwytania przedmiotów o różnej średnicy, a jednocześnie zoptymalizowano je pod kątem precyzji. Mogą chwytać małe, cienkie i delikatne przedmioty, bez ryzyka ich uszkodzenia.

Każda dłoń będzie oferowała 11 stopni swobody zapewnianych przez sześć dedykowanych siłowników. Pojawią się także złożone mechanizmu pozwalające dłoni dostosować się do chwytanych przedmiotów. Zastosowano również specjalny mechanizm zaciskowy, który pozwala chwytać i przenosić przedmioty bez potrzeby włączania siłowników.

Robot ma pojawić się w sprzedaży już niebawem i według Tesli nie będzie szczególnie drogi. Kosztować ma poniżej 20 tys., dolarów.

Źródło