Robot-lampart porusza się jak prawdziwy

Jeśli naukowcy w takim tempie będą projektować roboty, to już za kilka lat uda im się tworzyć maszyny, których nie da się odróżnić od prawdziwych ludzi i zwierząt.

Grupa naukowców z japońskiego uniwersytetu Graduate School of Information Science and Technology pracuje nad robotem, którego zadaniem jest jak najwierniej odtworzyć ruch mięśni prawdziwego lamparta.

Andre Rosendo i Shogo Nakatsu, pod kierownictwem Kenichi Narioka oraz profesora Koh Hosody, pracują nad projektem o nazwie Pneupard. Jest to pneumatyczny lampart wyposażony w sztuczne mięśnie wykonane z gumowych rurek, owiniętych nylonem i wypełnionych powietrzem, które mniej więcej mają funkcjonować jak prawdziwe mięśnie.

Dzięki zastosowaniu gumy wypełnionej powietrzem, w porównaniu do wcześniejszych projektów, udało się uzyskać większą elastyczność oraz odporność na uderzenia.

Pneupard emuluje cały zakres ruchu, długości kroków oraz wewnętrznych sił działających na mięśnie podczas poruszania się. Obecny prototyp posiada tylne kończyny wyposażone w osiem aktywnych mięśni, zaś gdy zostanie ukończony otrzyma zginany kręgosłup, oraz przednie kończyny posiadające sześć mięśni.

Ciekawostką jest brak wcześniejszego programowania ruchu, zaś poruszanie się maszyny oparte zostało na sygnałach EMG zarejestrowanych podczas ruchu prawdziwego lamparta. Dzięki temu robot porusza się bardzo płynnie, a jedynymi czujkami z jakich korzysta, są sensory nacisku znajdujące się w każdej kończynie.

Projekt zapowiada się interesująco i jeśli okaże się sukcesem, na pewno zainteresuje się nim wojsko, które zechce go wykorzystać do budowania zwiadowców.

Źródło: Discovery.com